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A medida que vemos hacia el futuro, el ritmo del desarrollo tecnológico es impresionante. Las oportunidades para nuevas investigaciones que contribuyan a expandir el conocimiento son abundantes. Las tendencias tecnológicas más recientes giran alrededor de varios conceptos, tales como big data, analítica avanzada, “internet de las cosas”, optimización en tiempo real, simulación hibrida e ingeniería basada en modelos. La ingeniería industrial está tomando un rol muy importante, y también puede beneficiarse en gran medida con estas tendencias, que siguen desarrollándose. Hay varias tendencias en la ingeniería industrial que nos han llamado la atención y que ya están impactando en estos momentos

Intelligent Control of a Robotic Arm Using Hierarchical Neural Network Systems

Two artificial neural network systems are considered in a hierarchical fashion to plan the trajectory and control of a robotic arm. At the higher level of the hierarchy the neural system consists of four networks: a restricted Coulomb energy network to delineate the robot arm workspace; two standard backpropagation (BP) networks for coordinates transformation; and a fourth network which also uses BP and participates in the trajectory planning by cooperating with other knowledge sources. The control emulation process which is developed using a second neural system at a lower hierarchical level provides the correct sequence of control actions. An example is presented to illustrate the capabilities of the developed architectures

Hierarchical Neurocontroller Architecture for Robotic Manipulation

A hierarchical neurocontroller architecture consisting of two artificial neural network systems for the manipulation of a robotic arm is presented. The higher-level network system participates in the delineation of the robot arm workspace and coordinates transformation and the motion decision-making process. The lower-level network provides the correct sequence of control actions. A straightforward example illustrates the architecture\u27\u27s capabilities, including speed, adaptability, and computational efficienc

Simulation of Range Safety for the NASA Space Shuttle

This paper describes a simulation environment that seamlessly combines a number of safety and environmental models for the launch phase of a NASA Space Shuttle mission. The components of this simulation environment represent the different systems that must interact in order to determine the Expectation of casualties (E(sub c)) resulting from the toxic effects of the gas dispersion that occurs after a disaster affecting a Space Shuttle within 120 seconds of lift-off. The utilization of the Space Shuttle reliability models, trajectory models, weather dissemination systems, population models, amount and type of toxicants, gas dispersion models, human response functions to toxicants, and a geographical information system are all integrated to create this environment. This simulation environment can help safety managers estimate the population at risk in order to plan evacuation, make sheltering decisions, determine the resources required to provide aid and comfort, and mitigate damages in case of a disaster. This simulation environment may also be modified and used for the landing phase of a space vehicle but will not be discussed in this paper

Ground and Range Operations for a Heavy-Lift Vehicle: Preliminary Thoughts

This paper discusses the ground and range operations for a Shuttle derived Heavy-Lift Vehicle being launched from the Kennedy Space Center on the Eastern range. Comparisons will be made between the Shuttle and a heavy lift configuration (SLS-ETF MPCV April 2011) by contrasting their subsystems. The analysis will also describe a simulation configuration with the potential to be utilized for heavy lift vehicle processing/range simulation modeling and the development of decision-making systems utilized by the range. In addition, a simple simulation model is used to provide the required critical thinking foundations for this preliminary analysis

Paper Session I-B - A Virtual Test Bed Environment for Spaceports

Virtual test bed environments are the next S-curve of the computer-aided design (CAD) systems. These “advanced” CAD environments will combine not only the 3D solid modeling capabilities of the current CAD systems but will also seamlessly integrate models that represent the different stages of the life-cycle of a system. Virtual Test Bed environments are more adequate to study complex systems. One interesting characteristic of a complex system is that it is by default a system of systems. This system of systems is non-linear in nature and the interactions among the different components bring interesting emergent properties that are very difficult to visualize and/or study by using the traditional approach of decomposition. Spaceports are complex systems. Therefore, it seems logical to think that a virtual test bed is needed to host the different models that represent different systems and elements of a spaceport. These models in the virtual test bed will work in an integrated fashion synthesizing in a holistic view and becoming together a Virtual Spaceport. This Virtual Spaceport can be utilized to test new decision-making technologies and new operational processes. This presentation discusses current efforts at Kennedy Space Center (KSC) and Ames Research Center (ARC) to bring the concept of a virtual test bed to reality

Avaliação da resistencia a remoção, por tração, de tres marcas comerciais de parafusos de titanio, de 1,5mm de diametro, inseridos de maneira monocortica em tibias de coelho

Orientador: Luis Augusto PasseriDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de PiracicabaResumo: O objetivo deste trabalho foi avaliar a resistência à remoção, por tração, de três marcas diferentes de parafusos, de 1,5 mm de diâmetro, inseridos de maneira monocortical em tíbias de coelhos foram testados 30 parafusos, confeccionados em titânio, divididos em 3 grupos de acordo com a marca comercial (W. Lorenz, Synthes e Engimplan). Os parafusos foram inseridos em fragmentos ósseos removidos de tíbias de coelho, que foram armazenadas em solução fisiológica e congeladas à temperatura de -18°C, até a realização dos testes. As tíbias tiveram suas epífises proximal e distal removidas e foram divididas em 4 segmentos de 1,0 cm. Os segmentos ósseos foram incluídos em resina acrílica quimicamente ativada, no interior de cilindros de PVC. Cada segmento recebeu uma perfuração em sua cortical superior, e um parafuso foi inserido de maneira monocortical. Os corpos-de-prova foram levados a uma máquina de tração universal, onde por meio de um dispositivo confeccionado em aço inoxidável, adaptado ao mordente inferior da mesma, foram submetidos a testes de tração, a uma velocidade de 6 mm/min. Os resultados obtidos foram transformados em kgf/cm2. Foi aplicada análise estatística não paramétrica de Kruskal-Wallis, ao nível de 5% de probabilidade, em prova bilateral. Os resultados indicaram diferenças estatisticamente significantes entre a tração exercida para remoção dos parafusos do grupo W. Lorenz, quando comparados ao grupo Engimplan. Os maiores valores de tração foram alcançados pelo grupo W. Lorenz, e os menores pelo grupo Engimplan. O grupo Synthes não apresentou diferenças estatisticamente significante, quando comparados aos demaisAbstract: This study evaluated the uniaxial pull-out strength of three differents systems of 1.5 mm monocortical screws inserted into rabbit tibias. Thirty titanium screws of three groups (Group W. Lorenz, Synthes and Engimplan) were tested. The screws were inserted into 30 tibias of New Zealand Breed rabbits, ranging 2.0 mm thick. The bone was stored in a 0.90/0 saline solution and refrigerated at the temperature af -18°C until all tests were completed. The proximal and distal epifisis were removed and each tibia were cut into 1.0 cm sections with a carborundum disk under low speed. The sections were fixed with chemicallyactivated acrylate resin in a PVC cylinders. Roles were drilled in the fixed bone fragments and 1.5 mm screws were inserted remaining the run-out portion uncovered. The test bodies were secured in a custom-made retention jig and subjected to the uniaxial pull-out tests by the universal rehearsal machine at speed of 6 mm/minute. The results obtained in a kilogram - force (kgf) and were analyzed through a bilateral test, the Kruskal - Wallis' test, at a 5% level of probability. The results indicated significant differences between Group W. Lorenz and Group Engimplan. The largest force was related to the Group Lorenz screws while the smallest to the group Engimplan screwsMestradoCirurgia e Traumatologia Buco-Maxilo-FaciaisMestre em Clínica Odontológic

A qualidade do gasto público : o caso dos Institutos Federais de Educação

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Planaltina, Programa de Pós-Graduação em Gestão Pública, 2016.É inconteste a influência que os gastos públicos possuem sobre o desenvolvimento econômico e social de uma nação. Nesse sentido, destaca-se na literatura que, para que haja maior crescimento econômico do país, há a necessidade de que o governo diminua a quantidade de gastos em custeio, na manutenção da máquina pública, redundando em maior quantidade de recurso destinado a investimento, sem necessidade de aumento da carga tributária ou contração de empréstimos. Em outras palavras, há a necessidade de melhoria da qualidade do gasto público. Assim, esta pesquisa trata-se de investigar possíveis fatores determinantes da qualidade do gasto público. A amostra compôs-se de 55 Institutos Federais de Educação. A medida de desempenho foi definida a partir da taxa de investimento em relação aos gastos totais desses órgãos e foi testada como variável dependente. As variáveis independentes foram distribuídas em seis dimensões: Capital Humano, Capital Social, Características Gerenciais, Motivação e Cultura, Percepção de Desempenho e Características Organizacionais. As inferências foram realizadas a partir da análise dos indicadores individualmente, e em relação ao conjunto geral, mediante o uso do método econométrico de Regressão Múltipla. Os resultados apontam que os gastos em investimento são determinados pelo conceito macroeconômico de gasto produtivo e conceito de desempenho Orçamentário concebidos pelo Gestor, grau de desperdício do campus, horas de capacitação da equipe que trabalha com o orçamento e grau de ingerências Políticas dentro do Campus.It is undeniable the influence that public spending have on the economic and social development of a nation. In this sense, it is emphasized in the literature, for greater economic growth, there is need for the government to decrease the amount of funding expenses, maintenance of public administration, resulting in greater amount of resource allocated to investment, without increasing the tax burden or contraction of loans. In other words, there is a need to improve the quality of public spending. Thus, this research is to investigate possible determinants of quality of public spending. The sample was composed of 55 Federal Institutes of Education. The performance measure is defined from the investment rate in relation to total spending of these agencies and has been tested as a dependent variable. The independent variables were divided into six dimensions: Human Capital, Social Capital, Management Characteristics, Motivation and Culture, Performance and Perception Features Organizational. Inferences were made from the analysis of the indicators individually and in relation to the general assembly, by using the econometric method of Multiple Regression. The results indicate that investment expenditures are determined by the macroeconomic concept of productive expenditure and Budget performance concept designed by the Manager, campus waste of degree hours of training team working with the budget and degree of interference policy in the campus

Sucessos e fracassos na gestão pública municipal : uma análise comparada de características e práticas institucionais que condicionam seu desempenho

Este trabalho é um esforço no sentido de compreender a estrutura burocrática do ente governamental brasileiro que é o principal responsável pelo processo de implementação da maioria das políticas públicas estatais: o município. Para tanto, a partir do conceito de capacidade estatal e sua operacionalização sob a dimensão profissionalização de sua burocracia, buscou-se responder a algumas questões, quais sejam, como está distribuída a capacitação dos servidores municipais no território nacional? a qualidade de uma burocracia local diminui a desigualdade econômica em um município? Ela é capaz de melhorar o desenvolvimento humano dessa população? E a capacitação dos detentores de cargos comissionados, ela é relevante? Assim, para o primeiro objetivo procedeu-se uma análise de dependência espacial global e local com os dados de todos os servidores municipais do país. Além disso, foi testada, estatisticamente, a diferença de capacidades entre as categorias de municípios definidas pelo IBGE. Para o segundo objetivo, após realizar uma redução de fatores, por meio da Análise Fatorial, foram feitas Correlações e Regressões Logísticas para testar: (1) se a quantidade de servidores por habitante consegue explicar os índices obtidos em gini e IDH-M; e (2) se a capacitação desses servidores é suficiente para explicar esses mesmos resultados. Por fim, para o terceiro objetivo, foi testado, estatisticamente, com o uso do teste t independente, a diferença de desempenho entre os municípios com maiores capacidades dos comissionados em relação aos com menores e, entre os municípios com maiores quantidades de comissionados em detrimento aos com menores. Como proxy de desempenho, utilizou-se do PIB-Per-Capita municipal, do Índice Firjan de Desenvolvimento Municipal (IFDM) e do Índice de Governança Municipal (IGM), criado pelo Conselho Federal de Administração. Todos os dados foram extraídos do Munic/IBGE 2005/18 e do grupo de pesquisa Instituições Políticas Comparadas IpoC/UFRGS. Os resultados evidenciam que, pela própria natureza heterogênea das estruturas administrativas desses municípios, ratificada pelas análises estatísticas, a provisão de bens e serviços tende a ocorrer de forma desigual entre eles. Todavia, também ficou evidente a importância da qualidade da burocracia local na contribuição para uma menor desigualdade econômica e melhor desenvolvimento humano do município. Entretanto, quando se analisa a capacitação dos servidores em cargos comissionados em relação ao impacto nos resultados, os dados evidenciam a complexidade da administração pública municipal, já que alguns testes apontam a capacitação e a quantidade de servidores como solução e recomendação aos municípios, enquanto outros mostram o inverso.This paper is an effort to understand the bureaucratic structure of the Brazilian government entity that is mainly responsible for the process of implementation of most state public policies: the municipality. Therefore, from the concept of state capacity and its operationalization under the professionalization dimension of its bureaucracy, we sought to answer some questions, namely, how is the training of municipal servants distributed in the national territory? Does the quality of a local bureaucracy diminish economic inequality in a municipality? Can it improve the human development of this population? And is the empowerment of the holders of commissioned positions relevant? Thus, for the first objective, a global and local spatial dependence analysis was performed with data from all municipal servers in the country. In addition, the difference in capacities between the categories of municipalities defined by the IBGE was statistically tested. For the second objective, after performing a factor reduction through Factor Analysis, Correlations and Logistic Regressions were made to test: (1) if the number of servers per inhabitant can explain the indexes obtained in gini and IDH-M; and (2) if the qualification of these servers is sufficient to explain these same results. Finally, for the third objective, we tested statistically, using the independent t-test, the difference in performance between the municipalities with the highest capacities of the commissioned in relation to the smaller ones, and between the municipalities with the largest amounts of commissioned over those with minors. As a proxy for performance, we used the Municipal GDP-Per-Capita, the Índice Firjan de Desenvolvimento Municipal (IFDM) and the Índice de Governança Municipal (IGM), created by the Federal Board of Administration. All data were extracted from Munic / IBGE 2005/18 and from the research group Instituições Políticas Comparadas- IpoC / UFRGS. The results show that, due to the very heterogeneous nature of the administrative structures of these municipalities, ratified by the statistical analyzes, the provision of goods and services tends to occur unevenly among them. However, it was also evident the importance of the quality of local bureaucracy in contributing to lower economic inequality and better human development of the municipality. However, when analyzing the qualification of employees in commissioned positions in relation to the impact on results, the data show the complexity of municipal public administration, as some tests point to training and the number of servers as a solution and recommendation to municipalities, while others show the opposite

Avaliação da atividade da alternagina C na inflamação crônica em camundongos

Inflammation and angiogenesis act concomitantly in several chronic diseases. Most of steps of these processes are mediated by integration between extracellular matrix and integrin receptors. Alternagin-C (ALT-C), is a disintegrin-like derived from the venom of Bothrops alternatus. Studies with ALT-C have showed effects in cell adhesion mediated by collagen type I and ability of modulate growth factors associated integrin α2β1. Our aim was to investigate the effects of ALT-C on key components of inflammatory angiogenesis in the murine sponge model. Polyester-polyurethane sponges, used as framework for fibrovascular tissue growth, were implanted in Balb/c mice. Treatment with ALT-C inhibited the main components keys fibrovascular tissue (inflammation and angiogenesis) induced by synthetic subcutaneous implants and also changing the fibrogenic component. Anti-inflammatory effects were observed by inhibition of mast cell and NAG (macrophage activity), and also by the inhibition of cytokines TNF-α and MCP-1 and chemokine CXCL-1. The reduction in hemoglobin content, number of vessels and the concentrations of VEGF and FGF cytokines, have shown that ALT-C is also anti-angiogenic. All these factors show that Alt-C is a strong candidate for the development of anti-inflammatory and anti-angiogenic therapiesDissertação (Mestrado)A inflamação e a angiogênese atuam concomitantimente em diversas doenças crônicas. A maior parte destes processos são mediados através da interação entre a matriz extracelular e os receptores de integrina. A Alternagina-C (ALT-C) é uma proteína tipo desintegrina, derivada do veneno da serpente Bothrops alternatus. Estudos com a ALT-C mostraram efeitos na adesão celular mediada por colágeno tipo I e a capacidade de modular via integrina α2β1 diversos fatores de crescimento. Nosso objetivo foi investigar os efeitos da ALT-C em componentes chaves da angiogênese inflamatória induzida pelo modelo de implantes sintéticos de esponja em camundongos. O tratamento com ALT-C inibiu os principais componentes do tecido fibrovascular (inflamação e angiogênese) induzido pelos implantes sintéticos subcutâneos, e aumentou a fibrogênese. Efeitos anti-inflamatórios foram observados através da inibição de mastócitos e de NAG (atividade de macrófagos), e também pela inibição da citocina TNF-α e das quimiocinas MCP-1 e CXCL-1. A redução do conteúdo de hemoglobina, número de vasos e das concentrações das citocinas VEGF e FGF mostraram que a ALT-C é também anti-angiogênica. Todos essse fatores revelam que a ALT-C é uma forte candidata no desenvolvimento de terapias anti-inflamatórias e antiangiogênicas em processos inflamatórios crônicos